如今，路面上没有配备辅助驾驶系统的汽车越来越少。根据Statista《移动市场洞察》的数据，在2020年全球新注册登记的汽车中，“普通”汽车所占份额只有14.4%。全球汽车市场在快速向自动驾驶转型。而在2015年，所有新注册登记的汽车中，没有辅助系统的汽车还占大多数，比例为51.4%。

国际自动机工程师学会制定的SAE J3016分类标准将汽车的自动驾驶级别分为六个级别，下图为其中的四个级别。自动驾驶等级分为0-5级6个等级，L1、L2级自动驾驶能够辅助驾驶员进行驾驶（即所谓的协助模式），而L3级自动驾驶汽车已经进入常规量产。L4级车辆预计将于2025年进入市场。

L3级是自动模式下的最低级别。满足L3要求的车辆能够在一定程度上自主驾驶，只需让驾驶员参照结合路况和系统提前预警接管方向盘。从L4级开始，车辆将得以在没有驾驶员控制的情况下独立驾驶。在L1和L2级别，驾驶系统能够辅助驾驶员，但驾驶员一定要时刻注意路况。L1级系统能够辅助驾驶者制动或辅助转向，而L2系统能够同时辅助两者，因此该车具备车道居中和自适应巡航控制能力。

来源：联合国贸易网络